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滚筒输送机设备在自动化立体仓库的使用

   滚筒输送机设备作为自动化立体仓库的主要外围设备,负责将货物输送运堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、链板输送机及网带输送机等。自动化立体仓库的入库选择了链板滚筒输送机,滚筒输送机有大量的位置检测传感器,保证滚筒输送机加减速的准确性,以此来进行提高滚筒输送机的停位精确。另外,滚筒输送机上方有货物的超限检测传感器,保证货物能够顺利的进行出入库作业。



    在立体仓库当中,滚筒输送机械有着三种工作模式:手动模式、单机自动模式、全自动模式。滚筒输送机可以进行完成人库、出库、添加入库、拣选出库等相关作用流程。操作人员根据LED屏幕的引导信息,将托盘放在滚筒输送机上,待操作完成之后,按操作完成按钮,货物自动入库,到达交接台之后,另一种滚筒输送机械将会前来进行取货。滚筒输送机的拣选、添加作业类型,可以分为一个入库和一个出库两个过程。当滚筒输送机械收到添加、拣选命令后,会根据输送货物所在地自动取货,自动输送至交接台。滚筒输送机在进行接收到命令之后,也会自动将货物运送到出口处,当操作工完成添加、拣选货物后,按操作完成按钮,货物将会自动入库,到达交接台。


    另外滚筒输送机还可以进行手动模式和单机自动模式。打到手动模式时,滚筒输送机设备将完全脱离控制系统,需要在控制面板当中选中要手动操作的滚筒输送机。手动操作滚筒输送机的前进、后退按钮来完成货物在滚筒输送机上的入库、出库操作。出库运行方向为远离巷道方向运行。入库运行方向为:向巷道方向运行。此种模式下,滚筒输送机的运动用按钮来进行控制,属于纯属机械动作。


    当切换到单机自动模式时,滚筒输送机控制系统和上位监控系统将脱离。但是PLC控制系统收到单机模式下发的指令后,滚筒输送机会自动根据入库、出库指令完成前时、后退动作,从而完成相关作用。在此种模式下,滚筒输送机由PLC控制系统控制。当打到全自动模式,滚筒输送机系统和上位监控系统联动,系统自动生成指令。同时,滚筒输送机自动根据入库、出库指令完成前进、后退动作。此种模式下,滚筒输送机由PLC控制系统控制。


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