转弯网带输送机控制系统的发展趋势

目前对煤矿下转弯网带输送机的控制一般是采用开环控制，控制程序简单，控制精度低。这样输送带的安全性，可靠性，经济性将会大大提高，尽可能创造出更多的经济效益。

    对于大功率长距离转弯网带输送机而言，动态变化非常明显，很难精确控制，一般需要采用多点驱动的方式，即在输送带的多部位设置驱动电机，共同驱动转弯网带输送机。因网带是粘性材料，网带具有弹性，网带张力在传送过程当中具有滞后性，如果使用单点驱动，驱动点附近张力非常大，而网带的尾部却不能及时获得驱动力，即出现前部网带张力过大，尾部却没有受力，严重时会出现断带现象。所以对于大轴功率、长距离转弯网带输送机不能使用单点驱动，只能采用多点驱动转弯网带输送机的方式，这为大功率长距离转弯网带输送机的发展奠定基础。

    除此之外，由于生产规模的扩大，网带输送机的运量也要增大，所以传统的单点驱动方式已经不能够满足大功率的要求，需要采用多台电机驱动大型网带输送机，这样就降低单台电机的电气参数，有利于输送设备趋于小型化和成本的降低。

    节能是当今经济发展过程当中最为热点的话题之一，在原材料不断上涨的今天，竞争日益激烈，降低经济成本是企业发展的非常关健的一部分。所以在使用转弯网带输送机过程当中期望找到节能的点子，找到浪费能量的源头。然而在煤矿输送带上的煤量是很不稳定的，很多时候是低载运行甚至空载运行，传统控制系统中网带的速度是固定的，这就降低了电机的运行效率，降低了电能的利用率，特别像输送带这种耗电量巨大的设备，能量浪费影响更大。

    输送带的启动很关健，由于普能电机直接启动时会产生7-8倍额定电流，这不仅会造成对电网的巨大冲击，对其他机电设备也会带来不利的影响，直接启动出现的大电流极容易导致电机的绕组线圈发热、线圈绝缘度降低，甚至烧毁电机。所以系统需要采取软启动的形式，以满足减少输送带强度及降低电网峰值的要求，另外由于输送带有较好的强粘弹性，输送带启动时会生产较大的张力波；张力波沿输送带传播会层到输送带的振动，对输送带的启动的平稳性和安全性产生不利的影响。由于减速机、电机、滚筒包角等差异，会导致系统当上各电动机功率分配不均衡；这种不均衡性的出现会产生更强烈的张力波动。

    从以上多方面分析了大功率长距离转弯网带输送机的一些关分健问题，本文主要研究以下三点，第一点是转弯网带输送机多电机驱动的功率平衡问题，第二是转弯网带输送机的自动节能控制的问题。第三是输送带的软启动问题。