自动化立体仓库滚筒输送机的设计与计算

自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。在自动化立体仓库中，滚筒输送机起到中转运输作用。滚筒输送机适用于输送平底成件物品，非平底物品或不规则物品可以用托盘进行输送，在输送过程中可以同时完成焊接、装配、包装、称量、试验或储存等工艺程序，通过附加装置还可实现物品的升降、翻或转向。因此，滚筒输送机广泛适用于机械、冶金、轻工、化工、医药、食品、邮电、建材、仓库和物资分配中心等各部门。

滚筒输送机的设计要求

立体仓库存储区设 1 巷道共 4 排 25 列 5 层货架，每个小货格存放 1 个托盘货物单位，设计库存能力 500 个托盘货物单位，由 2 台有轨巷道堆垛起重机进行入出库存取作业。

根据自动化立体仓库的要求，托 盘选用 1000mm×1200mm，托盘最大重量为 500kg，滚筒输送机需要满足两个位置 90 度转向运输，再通过链式输送机输送。滚筒输送机需要有升降功能，实现货物的转向运转。当托盘到达第二段辊子 输送机时，滚筒输送机下降，托盘落在链式输送机上，运送到 堆垛机处; 当第二段滚筒输送机不下降时，托盘继续运动，到达第四段滚筒输送机，滚筒输送机下降，再通过链式输送机到达堆垛机处。

图 1 滚筒输送机的布局

输送速度的选取

滚筒输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求确定的。重力式滚筒输送机的速度不能大于 2m / s，否则物件在转弯处会飞出输送机，有利的速度为 0． 3ms ～ 0． 5m / s。驱动型滚筒输送机的最大速度不允许超过 1. 5m / s，过高的速度产生噪声和磨损，链驱动滚筒输送机的速度，以≤0. 5 为宜。

根据立体仓库的要求，这里选取输送速度为 0. 32m / s。

动力式滚筒输送机计算

单链传动，连续单链驱动滚筒输送机链条的牵引力:

F = fL( Dr \ Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW

式中: f———摩擦系数;

L———输送机长度，m;

Dr———辊子直径，m;

Ds———辊子链轮节圆直径，m;

Wm———单位长度物件重力，N / m;

Wc———链条重力，N / m;

Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力，N;

Cd———滚筒输送机每米内传动辊子数;

Ri———从动辊子不包括心轴单件重力，N;

Ci———滚筒输送机每米内从动辊子数;

W———每米链条的重力，N。

由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi，故粗略计算:

F = fL( Dr \ Ds) + 0. 25LW

查表 6 选取 f = 0. 02

滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点， 易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得 到了广泛的应用。本文以自动化立体仓库为基础，为满足货 物多层次多方向的输送，根据自动化立体仓库的参数，设计出 生产实际所需滚筒输送机，具有一定的现实意义。