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自动化立体仓库滚筒输送机的设计与计算

自动化立体仓储,是物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。在自动化立体仓库中,滚筒输送机起到中转运输作用。滚筒输送机适用于输送平底成件物品,非平底物品或不规则物品可以用托盘进行输送,在输送过程中可以同时完成焊接、装配、包装、称量、试验或储存等工艺程序,通过附加装置还可实现物品的升降、翻或转向。因此,滚筒输送机广泛适用于机械、冶金、轻工、化工、医药、食品、邮电、建材、仓库和物资分配中心等各部门。

滚筒输送机的设计要求


立体仓库存储区设 1 巷道共 4 排 25 列 5 层货架,每个小货格存放 1 个托盘货物单位,设计库存能力 500 个托盘货物单位,由 2 台有轨巷道堆垛起重机进行入出库存取作业。


根据自动化立体仓库的要求,托 盘选用 1000mm×1200mm,托盘最大重量为 500kg,滚筒输送机需要满足两个位置 90 度转向运输,再通过链式输送机输送。滚筒输送机需要有升降功能,实现货物的转向运转。当托盘到达第二段辊子 输送机时,滚筒输送机下降,托盘落在链式输送机上,运送到 堆垛机处; 当第二段滚筒输送机不下降时,托盘继续运动,到达第四段滚筒输送机,滚筒输送机下降,再通过链式输送机到达堆垛机处。


图 1 滚筒输送机的布局


输送速度的选取


滚筒输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求确定的。重力式滚筒输送机的速度不能大于 2m / s,否则物件在转弯处会飞出输送机,有利的速度为 0. 3ms ~ 0. 5m / s。驱动型滚筒输送机的最大速度不允许超过 1. 5m / s,过高的速度产生噪声和磨损,链驱动滚筒输送机的速度,以≤0. 5 为宜。


根据立体仓库的要求,这里选取输送速度为 0. 32m / s。


动力式滚筒输送机计算


单链传动,连续单链驱动滚筒输送机链条的牵引力:


F = fL( Dr \ Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW


式中: f———摩擦系数;


L———输送机长度,m;


Dr———辊子直径,m;


Ds———辊子链轮节圆直径,m;


Wm———单位长度物件重力,N / m;


Wc———链条重力,N / m;


Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力,N;


Cd———滚筒输送机每米内传动辊子数;


Ri———从动辊子不包括心轴单件重力,N;


Ci———滚筒输送机每米内从动辊子数;


 


W———每米链条的重力,N。


由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi,故粗略计算:


F = fL( Dr \ Ds) + 0. 25LW


查表 6 选取 f = 0. 02


滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点, 易于拼装组成不同的生产线,同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点,因而在各生产部门和行业的物件输送中,尤其是在各种流水生产线中得 到了广泛的应用。本文以自动化立体仓库为基础,为满足货 物多层次多方向的输送,根据自动化立体仓库的参数,设计出 生产实际所需滚筒输送机,具有一定的现实意义。


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